Mi pregunta de Investigación
Mi pregunta de investigación es, ¿Cómo pueden juntarse la medicina y la tecnología para impulsarse el uno al otro?
Gracias a investigaciones en varios artículos pude observar que ya hay varios proyectos donde estos dos campos se combinan para ayudar a la humanidad, como es el caso del exoesqueleto "MindWalker" que le permite volver a caminar a personas con lesiones en la columna vertebral o con algún tipo de parálisis Mediante realidad virtual los usuarios pueden aprender a usar este exoesqueleto para que sientan total seguridad al momento de usarlo
Otro gran proyecto es el que llevaron a cabo el neurocirujano Neil Martin y el ex piloto aviador Modie Abazar que crearon un simulador que le permite al usuario explorar un cráneo por dentro viendo absolutamente todo mediante visores de realidad virtual. Sirve para que neurocirujanos puedan simular sus cirugías antes de llevarlas a cabo y si en algún punto de la cirugía se pierden, lo único que tienen que hacer es ponerse los visores de vuelta.
Aunque aún hay mucho potencial para estos dos campos, por ejemplo, el exoesqueleto "dexmo" del que hablé la entrada pasada se puede combinar perfectamente con visores de realidad virtual y una cirugía digital. Mediante programa de computación y expertos en medicina se puede crear una cirugía completa con respuesta del paciente incluida. Esto podría ayudar bastante a cirujano en entrenamiento que en cirugías reales no tienen la oportunidad de ver todo lo que pasa debido a que tienen una tarea asignada.
Links de Artículos consultado y vídeos de ayuda:
https://www.youtube.com/watch?v=n3mx7Rd-Yb4&list=PLcqO6k-acHikJX4hbibWE-hmIGlTg97_x&index=19
https://www.youtube.com/watch?v=dzoAeSrUL9s&list=PLcqO6k-acHikJX4hbibWE-hmIGlTg97_x&index=20
dexmo: an inexpensive and lightweight mechanical exoskeleton for motion capture and force feedback in vr xiaochi gu1,2 1department of engineering university of cambridge cambridge, united kingdom yifei zhang, weize sun, yuanzhe bian, dao zhou 2dexta robotics shenzhen, china per ola kristensson department of engineering university of cambridge cambridge, united kingdom
1. J. Blake and H.B. Gurocak. 2009. Haptic Glove With MR Brakes for Virtual Reality. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 14, 5 (Oct 2009), 606–615. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2008.2010934
2. M. Bouzit, G. Burdea, G. Popescu, and R. Boian. 2002. The Rutgers Master II-new design force-feedback glove. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 7, 2 (Jun 2002), 256–263. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2002.1011262
6. Zhou Ma and P. Ben-Tzvi. 2015. RML Glove;An Exoskeleton Glove Mechanism With Haptics Feedback. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 20, 2 (April 2015), 641–652. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2014.2305842
Gracias a investigaciones en varios artículos pude observar que ya hay varios proyectos donde estos dos campos se combinan para ayudar a la humanidad, como es el caso del exoesqueleto "MindWalker" que le permite volver a caminar a personas con lesiones en la columna vertebral o con algún tipo de parálisis Mediante realidad virtual los usuarios pueden aprender a usar este exoesqueleto para que sientan total seguridad al momento de usarlo
Otro gran proyecto es el que llevaron a cabo el neurocirujano Neil Martin y el ex piloto aviador Modie Abazar que crearon un simulador que le permite al usuario explorar un cráneo por dentro viendo absolutamente todo mediante visores de realidad virtual. Sirve para que neurocirujanos puedan simular sus cirugías antes de llevarlas a cabo y si en algún punto de la cirugía se pierden, lo único que tienen que hacer es ponerse los visores de vuelta.
Aunque aún hay mucho potencial para estos dos campos, por ejemplo, el exoesqueleto "dexmo" del que hablé la entrada pasada se puede combinar perfectamente con visores de realidad virtual y una cirugía digital. Mediante programa de computación y expertos en medicina se puede crear una cirugía completa con respuesta del paciente incluida. Esto podría ayudar bastante a cirujano en entrenamiento que en cirugías reales no tienen la oportunidad de ver todo lo que pasa debido a que tienen una tarea asignada.
Links de Artículos consultado y vídeos de ayuda:
https://www.youtube.com/watch?v=n3mx7Rd-Yb4&list=PLcqO6k-acHikJX4hbibWE-hmIGlTg97_x&index=19
https://www.youtube.com/watch?v=dzoAeSrUL9s&list=PLcqO6k-acHikJX4hbibWE-hmIGlTg97_x&index=20
dexmo: an inexpensive and lightweight mechanical exoskeleton for motion capture and force feedback in vr xiaochi gu1,2 1department of engineering university of cambridge cambridge, united kingdom yifei zhang, weize sun, yuanzhe bian, dao zhou 2dexta robotics shenzhen, china per ola kristensson department of engineering university of cambridge cambridge, united kingdom
1. J. Blake and H.B. Gurocak. 2009. Haptic Glove With MR Brakes for Virtual Reality. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 14, 5 (Oct 2009), 606–615. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2008.2010934
2. M. Bouzit, G. Burdea, G. Popescu, and R. Boian. 2002. The Rutgers Master II-new design force-feedback glove. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 7, 2 (Jun 2002), 256–263. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2002.1011262
6. Zhou Ma and P. Ben-Tzvi. 2015. RML Glove;An Exoskeleton Glove Mechanism With Haptics Feedback. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 20, 2 (April 2015), 641–652. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2014.2305842
Vijaykumar Rajasekaran, Joan Aranda, Alicia Casals, "Compliant gait assistance triggered by user intention", Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2015 37th Annual International Conference of the IEEE, pp. 3885-3888, 2015.
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